Разработчики российского робота «Федора» уменьшат его габариты, чтобы он поместился в кресло космического корабля «Федерация», сообщил генконструктор НПО «Андроидная техника» Алексей Богданов.
В настоящее время рост «Федора» составляет 184 см, а масса в зависимости от прикрепленных сменных модулей и дополнительного оборудования колеблется от 106 до 160 кг.
«Нам придется неким образом переработать конструкцию (робота). Предельный рост для космонавта определен в 190 см, предельный вес в 105 кг, ширина в плечах — 48 см. Мы по весу не проходим всего один килограмм, «Федор» сейчас довольно широкоплеч. В космический полет отправится еще более человекоподобный робот», — рассказал ТАСС Богданов.Разработчики планируют уменьшить его вес благодаря использованию композитных материалов. Развивать это направление НПО «Андроидная техника» собирается совместно с Фондом перспективных исследований.
Помимо этого, конструкторы планируют модернизировать аккумуляторные батареи, поскольку во время космических полетов «Федор» должен быть приспособлен к длительной автономной работе. Также среди основных задач по модернизации «Федора» для космического полета — адаптация его к работе в условиях космической радиации и соблюдение электромагнитной совместимости используемых в нем компонентов с системами корабля «Федерация», рассказал Богданов.
«В частности, нам придется доработать приводную систему, потому что в корабле и на станции используется напряжение ниже, чем мы используем сейчас, нам придется с 48 Вольт перейти на 23-29 Вольт», — сказал он.
В то же время, по словам Богданова, коренной переделки конструкции робота не требуется.
Робот «Федор» отправится в полет на космическом корабле «Федерация» на месте второго пилота. «При первых запусках робот будет сидеть в кресле второго пилота, выполнять типовые действия пилота корабля, включая воздействие на рычаги управления и сенсорную панель, сообщать, в том числе голосом, телеметрические данные — температуру, вибрацию, ускорение», — рассказал Богданов.
По его словам, «Федор» сыграет роль пилота, но управлять кораблем на самом деле он не будет. «Робот должен будет выполнить полный цикл имитации функций пилота. Информация будет передаваться на виртуальный эмулятор корабля, который будет находиться на Земле. По итогам полета можно будет проанализировать, насколько качественно роботом выполняется управление», — рассказал генконструктор предприятия.
По словам Богданова, в ходе первых полетов робот «Федор» заменит человека там, где неуместен риск для жизни и здоровья космонавтов. В дальнейшем планируется задействовать робота не только в корабле, но и на околоземной станции, где он будет обслуживать ее внутренние системы и работать на ее внешней поверхности.
«Робот станет полноправным членом экипажа, высвобождая рабочее время космонавтов и экономя средства. Выход человека в космос по разным оценкам обходится в 2-4 млн долларов в час, поэтому, если мы получим возможность выполнять операции за бортом станции без применения человека или в помощь ему, это будет очень эффективно», — уточнил Богданов.
Робот «Федор» был создан компанией «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований по техническому заданию МЧС России. Первоначально робот был известен под условным названием «Аватар», но недавно он получил собственное имя — FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research, Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований). Как сообщалось ранее, в 2021 году он должен стать единственным пассажиром корабля «Федерация» во время его первого полета.
подготовил Виктор Лебедев